Figura 1: O servo motor é uma parte essencial do sistema servo.
Com o desenvolvimento da tecnologia de informação, comunicação e automação, uma grande variedade de dispositivos de controle automático têm sido utilizados na produção industrial e na vida diária do mundo moderno. Sendo um dos dispositivos mais comuns para controle automático, o servo sistema, constituído por servo motor e servo acionamento, tem sido amplamente utilizado em nosso dia a dia.
Com nosso artigo aqui, você pode obter uma compreensão mais profunda de onde exatamente o servo motor e o servo acionamento podem ser usados.
1. O que é Sistema Servo?
Sistema servo, é um sistema de controle de feedback usado para seguir ou reproduzir com precisão um processo.
Como um dos principais componentes de um servo sistema e sua parte de execução, o servo motor altera a posição, a orientação, o estado do objeto e outras quantidades controladas de saída após a entrada (ou um determinado valor).
Sua tarefa é amplificar, transformar e regular a potência de acordo com os requisitos do comando de controle, de modo que o controle de torque de saída, velocidade e posição do dispositivo de acionamento seja muito flexível e conveniente.
2. Componentes do Servo Sistema
O sistema é composto principalmente de tela de toque HMI, PLC, servo acionamento, servo motor síncrono de ímã permanente. O servo motor é o mecanismo executivo do movimento. Faz controle de posição, velocidade e corrente, de forma a atender aos requisitos funcionais do usuário.
Figura 2:O sistema servo é composto por PLC, drive, motor, redutor e interface.
3. Recursos, usos e tipos de servo sistema
3.1 CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA SERVO
Ele precisa de um dispositivo de detecção preciso para compor o loop fechado de velocidade e posição.
Vários princípios de feedback e comparação
Existem vários princípios e métodos de comparação de feedback. De acordo com os diferentes princípios do dispositivo de detecção para obter feedback de informações e diferentes métodos de comparação de feedback, existem comparação de pulso, comparação de fase e comparação de amplitude de uso comum.
Servomotor de alto desempenho
Em máquinas-ferramentas NC para processamento de superfície eficiente e complexo, o sistema servo frequentemente estará em processo de partida e frenagem frequentes. Portanto, a relação entre o torque de saída do motor e o momento de inércia deve ser grande o suficiente para gerar um grande torque de aceleração ou frenagem. E também é necessário que o servo motor tenha um torque de saída grande o suficiente em baixa velocidade e operação suave, de modo a minimizar o elo intermediário na conexão com a parte móvel mecânica.
Sistema de regulação bem executado com várias velocidades
Um sistema com uma ampla gama de regulação de velocidade, nomeadamente sistema servo de velocidade. A partir da estrutura de controle do sistema, o sistema de malha fechada de posição das máquinas-ferramentas CNC pode ser visto como um sistema de controle automático de malha fechada dupla que possui ajuste de posição na malha externa e ajuste de velocidade na malha interna.
O processo de trabalho interno real é converter a entrada de posição no sinal de velocidade correspondente e, em seguida, o sinal acionará o servo motor para realizar o deslocamento real. O movimento principal das máquinas-ferramentas CNC requer desempenho de regulação de alta velocidade, portanto, o sistema servo deve ser um sistema de regulação bem executado com ampla faixa de velocidade.
3.2 USOS DO SISTEMA SERVO
Controle a carga de alta potência com sinal de instrução de baixa potência.
Controlado pelo eixo de entrada para obter transmissão síncrona remota.
Faça com que o deslocamento mecânico de saída rastreie com precisão o sinal elétrico, como instrumento de gravação e indicação, etc.
3.3 DIFERENTES TIPOS DE SERVO SISTEMA
| Padrão | Tipos |
| Característica dos componentes | *Sistema servo elétrico |
| * Sistema servo hidráulico | |
| * Sistema servo elétrico-hidráulico | |
| * Sistema servo elétrico-elétrico | |
| Propriedades físicas da saída do sistema | * Sistema servo de velocidade ou aceleração |
| * Sistema servo de posição | |
| Características da função de sinal | * Sistema servo analógico |
| *Sistema servo digital | |
| Características estruturais | * Sistema servo de loop único |
| * Sistema servo de circuito aberto | |
| *Sistema servo de circuito fechado | |
| Componentes de acionamento | *Sistema servo de passo |
| * Sistema servo de motor de corrente contínua (motor DC) | |
| * Sistema servo de motor de corrente alternada (motor CA) |
tabela 1:Diferentes tipos de servomotores.
4. Indústrias que usam sistema servo
Campo de processamento a laser
Robótica
Campo de torno CNC
Equipamento de automação de escritório para fabricação de circuitos integrados em larga escala
Radar e outros campos de alta tecnologia
5. Tendências Futuras da Aplicação de Sistema Servo
O sistema de controle automático não apenas se desenvolve rapidamente na teoria, mas também muda rapidamente em seus dispositivos de aplicação. A cada 3 a 5 anos, surgem novos produtos no mercado.
A característica do servo motor CA tradicional é suave e sua saída não é de valor único.
O motor de passo geralmente é controlado em malha aberta e incapaz de localizar com precisão. O próprio motor também possui uma região de ressonância de velocidade.
O sistema de controle de velocidade PWM tem um desempenho ruim no rastreamento de posição. A regulação da velocidade de conversão de frequência é simples, mas às vezes a precisão não é suficiente.
O sistema servo do motor DC, com seu excelente desempenho, tem sido amplamente utilizado no sistema servo de posição. Mas suas desvantagens, como estrutura complicada, a contradição saliente na zona morta em velocidade superbaixa, e a escova reversa trará ruído e problemas de manutenção.
O novo servo motor CA de ímã permanente se desenvolve rapidamente, especialmente quando mudou a forma de controle de onda quadrada para onda senoidal. O desempenho do sistema é melhor e sua faixa de velocidade é ampla, apresentando desempenho superior em velocidade lenta.
Horário da postagem: 10 de fevereiro de 2022
